Publicação em Diário da República: Despacho n.º 14908/2014
6 ECTS; 1º Ano, 2º Semestre, 15,0 T + 15,0 PL + 15,0 TP + 3,0 OT , Cód. 37468.
Docente(s)
(1) Docente Responsável
(2) Docente que lecciona
Pré-requisitos
Objetivos
Espera-se que, no final, o alunos sejam capazes de escolher o tipo de robô adequado para a aplicação pretendida e consigam compreender qualquer linguagem de programação de manipuladores.
Programa
1. INTRODUÇÃO À ROBÓTICA
2. APLICAÇÕES INDUSTRIAIS DE ROBÔS
3. ESTRUTURA E TIPOLOGIA DE MANIPULADORES
4. SISTEMA DE COORDENADAS
5. CINEMÁTICA DIRETA DE MANIPULADORES
6. CINEMÁTICA INVERSA
Metodologia de avaliação
A avaliação da disciplina compreende duas formas: avaliação contínua (avaliação durante o período de aulas) e avaliação sumativa (exames finais).
Bibliografia
- Groover, M. e Weiss, M. e Nagel, R. e Odrey, N. (1986). INDUSTRIAL ROBOTICS, TECHNOLOGY, PROGRAMMING, AND APPLICATIONS. : McGraw-Hill International Editions
- Pires, N. (2002). AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL. : ETEP
- Rosário, J. (2010). ROBÓTICA INDUSTRIAL I : MODELAGEM, UTILIZAÇÃO E PROGRAMAÇÃO. : ão Paulo: Baraúnaú
Método de Ensino
As metodologias de aprendizagem assentam no método expositivo dos conteúdos programáticos definidos e num trabalho prático (programação de robôs manipuladores).
Software utilizado nas aulas
